La estación fue inaugurada el 1 de julio de 1863 con la puesta en marcha del tramo Ávila-El Escorial de la línea radial Madrid-Hendaya y situada en su punto kilométrico 88,5.
Su explotación inicial quedó a cargo de la Compañía de los Caminos de Hierro del Norte de España, quien mantuvo su titularidad hasta que en 1941 fue nacionalizada e integrada en la recién creada RENFE.
Desde el 31 de diciembre de 2004 RENFE OPERADORA explota la línea mientras que ADIF es la titular de las instalaciones ferroviarias.
Cuenta con un amplio edificio para viajeros de dos pisos y planta rectangular. Dispone de dos andenes, uno lateral y otro central al que acceden tres vías.
La estación llevó a Navalperal de Pinares a tener una relevancia muy especial en el pasado, por ser centro neurálgico de transporte en la comarca. Hoy en día constituye un medio de transporte ideal para viajar a todas las capitales próximas en poco tiempo.
La estación de tren de Navalperal de Pinares se encuentra situada dentro del núcleo urbano. Durante el día realizan parada en la estación 9 trenes en sentido Ávila y 9 en sentido Madrid. Puedes consultar sus horarios en la página web de Renfe :
